기술의 뉴 프론티어65

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  로봇 기술의 전쟁터 : AGV 와 AMR 기업들의 혁신적 도전 AGV와 AMR의 정의AGV (Automated Guided Vehicle)AGV는 미리 설정된 경로를 따라서 이동합니다. 일반적으로 자기 테이프, 바코드, 레이저 등을 이용하여 유도되며, 변경 사항이 생길 경우 시스템의 개조가 필요합니다.AMR (Autonomous Mobile Robot)AMR은 주변 환경을 인식하고 스스로 결정을 내리는 능력이 있습니다. 카메라, 라이다 (LIDAR), 다양한 센서를 사용하여 장애물을 감지하고 회피합니다. 이러한 기능 덕분에 AMR은 더 동적이고 유연한 운용이 가능합니다.  주요 차이점 유도 방식 AGV는 물리적 또는 전자적 유도 방식을 사용하는 반면,AMR은 센서와 지능형 알고리즘을 사용하여 자율적으로 경로를 결정합니다. 유연성 AMR은 변동이 많은 환경에서도 효과.. 기술의 뉴 프론티어/혁신의 단계 2024. 5. 11.

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  [PIO통신] PIO 통신? E84 통신? 이게 무슨말이야 간만에 전기적인 글을 작성합니다. 프로젝트 때문에 바쁜것도 있고 하다보니 간단한 리뷰 정도만 했는데 백신접종후 시간이 꽤 남아서 작성을 해볼게요 PIO 통신이란 Parallel Input Outpt 의 약자로 Parallel =평행한 Input = 입력 Outpt = 출력 즉, 평행한 입출력 통신 쉽게 말해서 I/O 상태를 전달하는 입출력 을 의미 합니다 PIO 센서 혹은 PIO 케이블을 들어보셨을텐대, 반도체 및 물류자동화 분야에서 사용을 합니다 디테일하게 설명을 하면 "A 장비에서 B장비하고의 제품을 주고 받을때 서로 통신하면서 제품의 정보를 주고 받는다 " 라고 생각하시면 쉬울겁니다 PIO 통신 은 기본적으로 E84 통신 이라고도 칭하며 그 이유는 E84 통신을 위하여 만들어 졌다고 보시면 됩니다 .. 기술의 뉴 프론티어/데이터 스트림 2021. 10. 24.

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  [역상감지기] 동작원리와 사용방법 및 해결방안 역상이란 무엇일까? 흔히, 상이 거꾸로 되는 것을 말합니다. 이렇게 되면, 모터의 경우 회전이 반대로 되겠죠 단상에 비해 3상은 간단하게 회전방향을 변경할수 있습니다 정확한 정의 삼상 삼선식 전기 회로에서 불평형 전류가 발생했을 때 나타나는 전압과 반대의 상 회전을 보이는 전류 굳이 과전류 계전기가 있는데 역상 감지를 하는 이유가 무엇일까? 역상이 흐르면 정상적으로 운전중인 모터가 많은 양의 역상전류가 유입되며 역상전류에 의해 회전자가 과열하게 됩니다 이론적으로 설명드리자면 위의 벡터도와 같이 120도씩 위상차를 가지고 모터에 유입되던 전류가 결상 발생시 결상된 상의 전류는 0 이 되고 나머지 두상의 전류는 서로 180도 의 위상차를 가진 상태로 유입. 결상에 의한 단상전류는 아래의 그림과 같이 대칭 좌.. 기술의 뉴 프론티어 2021. 6. 24.

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  [LEVEL INSTRUMENTS] 레벨센서 어디까지 알고 있나요? 레벨센서의 개요 LEVEL 계기를 선정하기 위해서는 그 게기의 특성이 그 상황에 적용가능 여부를 파악하고 있어야 하는데요, 예를 들면 다음의 경우들은 그렇지 않은 경우보다 유지보수를 많이 필요로 하게 됩니다 움직임에 민감한 경우 Float , Paddle , Slip Tube . Tape Type 막힘의 원인이 되는 경우 Diaphragm , D/P Type , Level Gauge Coating 이 되면 제대로 작동이 되지 않는 경우 Capacitance , Conductivity , Dispacer , Flaot , Optical Thermal Type 작동을 위해 Purge 가 필요한 경우 Bubbler Type 따라서 보수 유지의 관점에서 본다면 어떤 사용자는 Process Material 과 물.. 기술의 뉴 프론티어/감지 기술 2021. 5. 23.

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  [접지] 접지의 모든궁금증 A ~G까지 요약 (원하시는 내용 앞에 알파벳을 찾으시면 빠르게 보실수 있습니다) A. 접지의 정의 B. 접지의 목적 C. 접지의 종류와 접지 저항치 D. 시설장소에 따른 접지공사의 종류 E. 접지선의 굵기 계산 F. 접지선의 최소 굵기 및 규격 (접지선 굵기 기준표) G. 접지극 시공법 (접지공사 방법) A 접지는 전기 회로에서 전기적으로 지면과 같은 전위에 놓여진 회로선을 이용해 전원의 음극과 같은 전위로 만들어 전기기기로부터 감전을 막기 위해 전기적으로 땅과 접속하는것을 말합니다. B 접지의 목적 전기설비의 보안용 접지 전기설비에 있어서 전로나 비충전 금속부분을 접지는 것에 의해 감전이나 화재를 방지한다 뇌해 방지용 접지 피뢰침이나 피뢰기의 접지로 뇌 방전전류를 안전하게 대지로 흘려보내는 것을 목적으로 한다 정.. 기술의 뉴 프론티어/데이터 스트림 2021. 5. 22.

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  Lan Cable 종류 및 특징 우리들이 일상적으로 말하는 LAN 케이블 이라고 말하면 UPY LAN 케이블을 말씀하시는데 이 LAN케이블에 대해 알아보겠습니다 가장 흔하게 볼수 있는 랜케이블의 정식 명칭은 UTP 케이블 입니다. Unsheild Twisted Pair의 약자인데, 해석을 하면 쌍으로 꼬여있으며 내부엔 별다른 보호막이 없는 케이블 이라는 뜻을 가지고 있습니다. 랜케이블을 벗겨보면 아래의 사진과 같이 되어있습니다 위에 그림처럼 랜케이블을 보면 색깔이 있는 선과 그색에 흰색 줄무늬가 있는 선이 한 쌍씩 꼬여있어요 이렇게 되어 있어야만 네트워크에 잡음이 섞이지 않습니다. 랜케이블 안에는 총8가닥의 구리선이 들어있는데, 그중 실제로 쓰는선은 4가닥에 불과합니다 1번과 2번, 3번 6번 선이 일반적인 네트워크를 사용하는데 이용됩.. 기술의 뉴 프론티어/데이터 스트림 2021. 5. 21.

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  계장의 의미와 변천사 그리고 미래 계장이란, 생산공정에서 계기를 설치 설계하고 관련 설비를 운용하는 기술의 의미로서 그 의미도 매우 포괄적입니다. 흔히 사용하는 instrment, control, installation, engineering 등의 의미가 있습니다. 계장의 구성의 예시 측정(Orifice)이 있고 측정한 유량을 표준 신호로 변환하여 panel까지 전송하는 전송기가 있습니다. Control Room의 Control-Panel 에는 Treansmitter로부터 전송된 신호를 받아 동작하는 Controller , Recorder 등의 Panel 계기가 있고 Controller에서 출력된 신호로 동작되는 Control-Valve가 설치되어 동작하게 됩니다. 현장 Vessle의 압력이 압력전송기에 의하여 컨트롤 판넬 로 전송되고 .. 기술의 뉴 프론티어/데이터 스트림 2021. 5. 19.

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  [시퀀스회로] 자기유지회로 정의 푸시버튼 등의 순간동작으로 만들어진 입력 신호가 계전기의 가해지면 입력 신호가 제거되어도 계전기의 동작을 계속적으로 지켜주는 회로 가장 기본 중의 기본이며 유지 스위치를 사용하지 않고 자기 유지 회로를 쓰는 이유는 공급 전원이 차단된 후 재 공급될 경우의 회로를 보호하기 위해서입니다. 책이나 블로그들 보면 위에와 같은 도면으로 설명을 해줍니다. PB-A 버튼을 누르면 MC코일이 살아서 MC-a1 접점이 붙어서 램프가 켜진다... 당연히 이렇게 소개합니다 기본 시퀀스를 알아야 이해가 쉬우니까요. 요즘은 R4T 릴레이처럼 편한 제품들이 있어서 그런가 파트없이 시퀀스로만 이루어진 도면을 이해 못하는 사람들도 봤습니다. 기술의 뉴 프론티어/회로의 경로 2021. 5. 18.

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  반도체 8대 공정 [포토공정] 정의 반도체 표면 위에 인쇄 기술을 이용하여 회로 패턴을 만들어 넣는 기술 감광성 고분자 물질(Photoresist)를 얇게 바른후 마스크를 올려 놓고 그 위에 빛을 가해 원하는 패턴을 형성하는 과정. 감광성 고분자 물질(PR , Photoresist) PR은 3가지 물질로 이루어져 있습니다. 외부 빛의 노출을 방지하기위해 사용하는 Solvent 폴리머 결합으로 이루어진 물질인 Resin 빛에 반응하는 화합물 Photoactive Compound (PAC) PAC는 크게 두가지로 나뉩니다 포토공정의 과정은 Surface Preparation (표면처리) ⇊ Spin Coating (도포) ⇊ Soft Baking(가열) ⇊ Alignment & Exposure(회로 정렬 및 형성) ⇊ Post-expos.. 기술의 뉴 프론티어/혁신의 단계 2021. 5. 17.

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  [리크센서] 누액검출기 K7L 시리즈 예전에 챔버 장비를 했을때 사용했던 리크센서 제품입니다 누수를 안정적으로 검출하기 위해 사용을 해요. 제품의 종류 사양 특징 보통은 아래 사진의 제품들과 같이 사용합니다 왼쪽 사진의 제품은 테이프형 이고 오른쪽 사진의 제품은 포인터형 제품입니다 제품의 원리는 화학물질이나 액체류가 누출되면 감지를 해서 알람을 보내주는 용도로 사용합니다 도전성 액체의 저항값에 따라 2개의 센서 전극간 전기적 쇼트 현상을 일으켜 누출을 검출하는 원리 입니다 리크테스트 할때 손에 물을 묻혀서 아이오 테스트를 한 기억이 나네요 위에 사진에 보시면 검출값을 조정하는 레버가 오른쪽 하단에 위치해있고 왼쪽 상단에는 통전시 점등이 됩니다.(녹색) 왼쪽 하단에는 검출시 점등 됩니다.(적색) 시방서에 따라 다르겠지만 1 , 8 전원선을 주.. 기술의 뉴 프론티어/감지 기술 2021. 5. 14.

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  [리밋스위치] 종류와 간단한 이론 리밋스위치 혹은 리미트 현장에서 안들어가는 곳이 있을까 싶네요 일반적인 전기 스위치는 인간의 손에 의해 온오프 되어지는 반면 리밋스위치 또는 마이크로스위치는 기계의 움직임에 의해 일정한 장소에 이르면 작동하는 것으로 판넬도어등 대부분 장비에 사용됩니다 위에 사진을 보시면 다양한 리밋스위치 모델과 형태가 있습니다 그러나 !! 공통적으로 스위치를 작동시키는 레버 나 롤러가 부착되어 있고 레버와 롤러가 합쳐진 모델도 있습니다 이는 스위치 스스로 온오프 를 하는것이 아닌 타물체의 이동에 의해 작동되어야 하기 때문에 되도록 물리적 저항을 적게 받는 구조로 만들어야 하기 때문이죠 예를 들어 엘리베이터 상하로 움직이며 레버를 움직이게 하면 엘리베이터가 멈추는 것과 같이 말이죠 리미트 스위치는 2개의 접점을 가지고 있.. 기술의 뉴 프론티어/핵심 부품 2021. 5. 1.

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  제어의 정의는 무엇일까요 제어란 JISZ 8116에 의해 "어떤 목적에 적합하도록 제어 대상에 필요한 조작을 가하는 것" 이라고 정의 됩니다 제어의 방식은 크게 수동 제어 , 자동제어로 분류가 되죠 수동 제어는 인간에 의해 수동으로 제어가 이루어지고 자동제어는 제어 장치에 따라 자동으로 제어가 이루어집니다 자동제어는 피드 포워드 제어 와 피드백 제어 , 시퀀스 제어로 나뉩니다 피드포워드 제어 (개루프 제어) 피드포워드 제어는 "목푯값, 외란과 같은 정보에 근거하여 제어량을 결정하는 제어" 라고 정의됩니다 그림과 같이 제어 조작과 출력이 완전히 독립적인 제어입니다 제어와 출력 사이에 루프가 존재하지 않으므로 개루프 제어 (열린 루프)라고도 합니다 피드백 제어 (폐루프 제어) 피드백 제어는 "피드백에 따라 제어량을 목푯값과 비교하여.. 기술의 뉴 프론티어/회로의 경로 2021. 5. 1.