시퀀스제어란 ?

우선 시퀀스제어의 정의는

 

미리 정해진 순서에 따라 제어의 각 단계를 진행시켜가는 제어란 의미를 가지고 있다.

 

예로 세탁기 에어컨 엘리베이터 신호등 등등..

 

산업현장에서는 자동 선반기 변환기 컨베이어 조절기 등등등..

 

거의 모든곳에 사용이 된다.

 

시퀀스제어의 종류는 큰틀로 보았을때

 

미리 정한 공정에 따른 제어를 진행하는 프로그램제어

내 외부의 상태를 감시하고 조건에 따른 제어를 하는 감시형제어로 나뉜다

 

시퀀스제어의 동작기술로는

 

릴레이회로 논리회로 플로우차트 타임차트 로 구분한다.

 

하나씩 설명을 하면

 

 

1. 릴레이 회로(RELAY CIRCULT)

 

릴레이나 타이머 등을 이용하는 회로이다

 

왼쪽 - 릴레이의 실제 모습 오른쪽 - 릴레이 내부회로

릴레이를 활용한 회로도

위 사진과 같이 릴레이를 사용한 회로도 이다.

 

전원을 넣으면 바로 릴레이의 B접점인 L2가 점등이 되고

 

PB(푸쉬버튼)을 누르면 R 릴레이가 작동하여 

 

A접점이 붙어서 L1(램프1)이 점등하고 B접점인 L2(램프2)가 소등된다

 

 

2.논리회로( LOGIC CIRCULT)

 

논리회로(논리게이트)를 사용하여 이용하는 회로 

 

논리회로의 각각의 기호와 의미

 

논리회로는 일반적으로 2개 이상의 입력단자와 1개의 출력단자를 갖는 게이트와 

 

이들의 조합으로 구성된다.

 

 

3.플로차트 (FLOW CHART)

 

컴퓨터 프로그램 작성과 같이 플로차트를 사용한 방식이다

 

4.타임차트(TIME CHART)

 

시간추이에 따른 시퀀스 제어기 사이의 상호 동작을 그림으로 나타내는 방식이다

 

출처 I매거진

 

5.디시전 테이블(DECISION TABLE)

 

조건과 그에 대응하는 조작을 테이블 상에 메트릭스형으로 표시하는 방식이다

 

출처 KR20110014965A 

 

6.동작선도(MOTION DIAGRAM)

 

스텝의 진행에 따라 시퀀스 제어기기의 동작상태를 그림으로 나타내는 방식이다

 

 

 

각각의 방식은 서로 다른 장단점이 있으며

 

일반적으로 프로그램 제어에는 플로차트 방식이나 타임차트방식을 사용하고

 

조건제어는 릴레이회로나 논리회로를 사용한다 

 

디시전 테이블은 둘다 사용할수 있으며 사용하는 제어기기 프로그램 방식에 따라 

 

각각의 제어방식을 사용하는것이 보통이다.